道路检测相关论文
针对道路工程建设中的质量检测问题，结合某项目检测过程中探地雷达技术的实际应用进行了深入分析，提出基于探地雷达的道路检测程序、......
目前，沥青路面早期水损害的问题随着高速公路的飞速发展显得尤其突出，在不同损伤阶段采取合适的养护措施十分重要，而判断其损伤程度的......
以某公路工程为例，对该工程探地雷达检测技术的应用加以分析。首先阐述了探地雷达检测技术的原理，其次对路面厚度检测、路面病害检测......
国家高速公路网计划的实施标志着我国逐渐从公路建设的快速高峰期向养护和维修为主的管养期转型,在全国各地的旧路维修或改扩建之......
近年来多地频发的地面塌陷对社会经济造成了巨大损失,同时也对人民的生命安全产生了巨大威胁。三维地质雷达具有探测速度快和图像......
环境感知是自动驾驶系统的核心技术,而可通行区域检测是环境感知的重要内容,对自动驾驶的路径规划有重要意义。高光谱图像因其对光......
试验检测在市政道路工程中起到举足轻重的作用，检测单位应根据市政道路施工速度快、检测频率高的特点，及时调整与之相适应的检测方案......
随着经济的日益发展,无人驾驶在汽车驾驶中的地位越发重要,在无人驾驶中车辆进行各种驾驶决策的关键一环是道路检测。然而现有的应......
我国公路建设的高速发展对现代化养护管理提出更高要求,适时合理的养护决策需要及时、准确地掌握路面各技术状况指标。路面宏观构......
近年来,无人驾驶技术发展迅速,无论是在民用领域还是军用领域都具有广阔的发展前景。环境感知是无人驾驶系统中至关重要的一个模块......
道路是当今世界上最主要的陆地交通设施,同时也是军事侦察的重要目标。合成孔径雷达（SAR）可以全天时、全天候获得大面积的高分辨率雷......
随着科技水平的发展和人民生活水平的提高,自动驾驶技术备受关注。作为自动驾驶技术中的关键环节,道路检测在深度学习发展的驱动下......
高分三号卫星是我国首颗分辨率达到1米的C频段多极化合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar,SAR）卫星,具有十二种工作模式。高分三......
学位
随着社会的发展,人民的生活水平日益提高,汽车的保有量也不断增长,车辆的智能化引起广泛的关注。智能车辆的提出不仅以减轻交通拥......
无人驾驶一直作为一个研究的热点问题。无人驾驶的道路检测技术是保障无人车安全行驶的关键。道路检测技术是无人驾驶的重要研究方......
陆地自主车(Autonomous Land Vehicle，简称ALV)是一种能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能移动机器人，其研究涉及多个学科......
道路检测是智能车辆的核心技术。智能车辆具有广泛的应用范围和极高的实用价值。在军事和工业领域,智能车辆可以代替人类在危险区......
社会经济的快速发展,给人们的出行工具带来了巨大变革,人们对汽车的需求量也越来越大。随着汽车的普及,交通事故时常发生,智能交通......
随着经济发展水平的提高,汽车的数量持续攀升,交通事故的发生率也不断增加。智能辅助驾驶系统可以通过给驾驶员提醒和指导来降低交......
基于视觉的道路检测在自主车辆导航中起关键作用。当前大多数道路检测算法需要预先采集特定训练样本,而道路场景一旦发生变化,这些......
地面无人自主车辆融合了多学科的最新研究成果，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。本文以地面无人自主车辆的环境感知为研究......
场景理解是地面自主驾驶车辆技术的核心组成部分,而道路分割与检测是场景理解中的重要内容。非结构化道路检测技术是近年来的一个......
移动机器人的发展对国防、社会、经济和科学技术具有重大的影响力,已成为各国高科技领域的战略性研究目标。视觉辅助导航是移动机......
随着图像处理技术以及计算机处理能力的飞速发展,基于视觉系统的移动机器人导航技术已经成为近年来机器人研究领域的一个热点。在......
智能车辆是集多种传感器数据融合、视觉信息处理、环境建模、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，近年来得到了高速发......
智能交通系统的研究引起各国研究者的广泛关注并取得一定成就。作为智能交通系统的重要组成部分,基于视觉导航智能车辆的出现可极......
近年来,随着世界经济的发展,现有的道路运输系统已不能满足需要。各国政府和研究机构将大量精力投入到智能交通系统(IntelligentTr......
科学技术的迅速发展和应用，对智能化系统的需求也变得更加突出和激烈。在这资源环境剧烈变化的时代，现代人类越来越注重生活品质与生......
随着全球车辆数目不断增加,交通事故也随之增多。在面对因交通事故带来的生命财产安全问题时,辅助驾驶系统和无人驾驶系统受到社会......
随着车辆的不断增多,在车辆行驶的过程中,一些驾驶人员的不良驾驶习惯致使交通事故频发,从而安全驾驶得到了越来越多的关注。作为......
近年来,道路检测问题作为智能辅助驾驶系统中的关键技术,成为计算机视觉领域的一大研究热点。为了更好地对道路与非道路区域进行区......
随着科技的不断发展,自动驾驶技术不断得到完善,在不久的将来,自动驾驶车辆将出现在人们日常生活中。对于智能驾驶而言,道路检测技......
如今,道路检测仍然是智能驾驶中一项具有挑战的任务。对于一张包含道路区域、障碍物以及行人的图像,道路检测任务的首要目标是准确......
随着国民物质生活的日益丰富,人均汽车保有量的提高,交通事故频发、道路拥堵成为常态。为了解决这些问题,自动驾驶辅助系统、车辆......
随着遥感技术和计算机技术的飞速发展,遥感图像的采集变得越来越容易,遥感图像中的物体特征识别及检测变得越来越重要,直线是图像......
“十二五”以来,我国综合交通运输体系建设已初步形成“五纵五横”为骨架的综合交通运输网络,但道路发展的同时道路塌陷事故也越发......
无人驾驶技术在越来越多的场景下都得到了广泛应用。越野环境下无人驾驶技术是军用地面无人平台的基础,其中道路检测作为无人驾驶......
近年来,随着汽车普及率的不断提升,交通环境也越来越复杂。因此,无人驾驶系统的研究成为了人工智能领域的焦点。在计算机视觉技术......
随着21世纪信息技术的高速发展,智能技术越来越渗透人类的生活。智能车自动驾驶系统的开发也随着人工智能技术的发展成为了研究开......
对于自动驾驶系统而言,准确、实时的道路检测算法是其核心技术。道路检测算法的基本原理为:通过固定在车辆上的摄像头拍摄车辆周围......
基于视觉的道路检测的关键是如何将道路图像像素点准确确定为道路和非道路,针对车流量较大且路面情况复杂的情况存在很大挑战,而单......
基于21世纪信息和计算机技术的高速发展,在日益拥堵的道路交通问题的解决上,人们越来越倾向于依靠高科技寻求解决之路,世界各国都......
近年来我国城市道路的里程不断增加,由于道路施工质量和使用时间的关系,道路的养护和治理就成为了目前我国道路的一个新的难题。近......
提出一种基于彩色图像的非结构化道路检测算法.首先将整幅图像划分为均匀的方块,再依据假设的道路区域提取出的道路特征信息将方块......
